磁疗（磁疗法）已有数千年的历史，
从古代文明到现代医学，
都曾利用磁石和磁场来促进健康。
古埃及
法老和祭司使用磁石来促进健康和治疗。
传说埃及艳后克里奥帕特拉 (Cleopatra)
佩戴磁石饰品以保持美貌和健康。
古中国
《黄帝内经》 记载“磁石”可以用于调和气血，改善健康。
古希腊与罗马
医学之父希波克拉底 (Hippocrates) 记录了磁石的医疗作用。
罗马医生盖伦 (Galen) 使用磁石来缓解疼痛和促进伤口愈合。
波斯医生伊本·西那 (Avicenna) 用磁石治疗肾病。
瑞士医生帕拉塞尔苏斯 (Paracelsus) 用子治疗痉气、护脉、黄疸。
在德国，人们为肩膀僵硬和神经系统疾病的治疗进行了大量研究。
日本出现了磁力戒指和手镯。
1961年，磁疗设备成为当时《药事法》管制的医疗器材。
日本家庭用电磁疗器材开始推广。